Panduan Lidar Seri LSD1xx

Panduan Lidar Seri LSD1xx

Deskripsi Singkat:

Cangkang pengecoran paduan aluminium, struktur kuat dan ringan, mudah dipasang;
Laser kelas 1 aman untuk mata manusia;
Frekuensi pemindaian 50Hz memenuhi permintaan deteksi kecepatan tinggi;
Pemanas terintegrasi internal memastikan pengoperasian normal dalam suhu rendah;
Fungsi diagnosis mandiri memastikan pengoperasian normal radar laser;
Jangkauan deteksi terpanjang hingga 50 meter;
Sudut deteksi: 190°;
Penyaringan debu dan gangguan anti-cahaya, IP68, cocok untuk penggunaan di luar ruangan;
Beralih fungsi masukan (LSD121A,LSD151A)
Tidak bergantung pada sumber cahaya eksternal dan dapat menjaga kondisi deteksi yang baik di malam hari;
sertifikat CE


Rincian produk

Label Produk

Komponen sistem

Sistem dasar LSD1XXA terdiri dari satu radar laser LSD1XXA, satu kabel daya (Y1), satu kabel komunikasi (Y3) dan satu PC dengan perangkat lunak debugging 。

1.2.1 LSD1XXA
produk (1)

No Komponen Petunjuk
1 Antarmuka logikaY1 Daya dan I/Okabel input dihubungkan dengan radar melalui antarmuka ini
2 Antarmuka EthernetY3 Kabel komunikasi Ethernet dihubungkan dengan radar melalui antarmuka ini
3 Jendela indikator Sistem operasi,Alarm kesalahan dan keluaran sistem tiga indikator
4 Penutup lensa depan Memancarkan dan menerimaberkas cahaya mewujudkan pemindaian objek dengan penutup lensa ini
5 Jendela indikasi digital Status tabung Nixie ditampilkan di jendela ini

Kabel listrik

produk (2)

Definisi kabel

Kabel daya 7 inti:

Pin

Nomor Terminal

Warna

definisi

Fungsi

 Panduan Seri Lidar

1

Biru

24V-

Masukan negatif dari catu daya

2

Hitam

PANAS-

Masukan negatif daya pemanas

3

Putih

DALAM2/Keluar1

Port input I/O/output NPN 1(sama dengan OUT1)

4

Cokelat

24V+

Masukan positif dari catu daya

5

Merah

PANAS+

Masukan positif dari daya pemanas

6

Hijau

NC / KELUAR3

Port input I/O/output NPN 3(sama dengan OUT1)

7

Kuning

INI/Keluar2

Port input I/O / output NPN2 (sama dengan OUT1)

8

NC

NC

-

Catatan: Untuk LSD101A, LSD131A, LSD151A, port ini adalah port keluaran NPN (kolektor terbuka), akan ada keluaran tuas rendah ketika objek terdeteksi di area deteksi.

Untuk LSD121A, LSD151A, port ini adalah port masukan I/O, ketika masukan ditangguhkan atau dihubungkan ke rendah, maka diidentifikasi sebagai tingkat tinggi dan keluaran sebagai "0" dalam protokol komunikasi.

 

Kabel daya 4 inti:

Pin

Nomor Terminal

Warna

definisi

Fungsi

 Panduan Seri Lidar

1

Biru

24V-

Masukan negatif dari catu daya
2

Putih

PANAS -

Masukan negatif daya pemanas

3

NC

NC

Kosong
4

Cokelat

24V+

Masukan positif dari catu daya
5

Kuning

PANAS+

Masukan positif dari daya pemanas

6

NC

NC

Kosong

7

NC

NC

Kosong

8

NC

NC

Kosong

Kabel Komunikasi

  1.3.3.1Kabel komunikasi

Panduan Seri Lidar (18)

1.3.3.2Definisi kabel

Pin

No

Warna

Definisi

Fungsi

No

RJ45

1

Oranye putih TX+E

Sen data Ethernetding

1

 Panduan Seri Lidar (36)

2

Hijau putih RX+E

Data Ethernetmenerima

3

3

Oranye

TX-E

Sen data Ethernetding

2

4

Hijau

RX-E

Data Ethernetmenerima

6

PC

Gambar berikut adalah contoh tes PC.Untuk pengoperasian spesifik o silakan lihat "Petunjuk PC LSD1xx"

Panduan Seri Lidar (33)

Parameter teknis

Model

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Tegangan suplai

24VDC±20%

Kekuatan

<60W, arus kerja normal<1,5A,Pemanasan <2,5A

Data antarmuka

Ethernet,10/100MBd,TCP/IP

Waktu merespon

20 md

Gelombang laser

905nm

Kelas laser

Tingkat 1aman untuk mata orang

Interferensi anti-cahaya

50000lux

Rentang sudut

-5° ~ 185°

Resolusi sudut

0,36°

Jarak

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Resolusi pengukuran

5mm

Pengulangan

±10mm

Dalam fungsi put

masukan/keluaran 24V

masukan/keluaran 24V

Fungsi keluaran

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Fungsi pembagian wilayah

Width&tinggi

pengukuran

Kecepatan deteksi kendaraan

≤20km/jam

  Rentang deteksi lebar kendaraan

1~4m

  Kesalahan deteksi lebar kendaraan

±0,8%/±20mm

  Rentang deteksi ketinggian kendaraan

1~6m

  Kesalahan deteksi ketinggian kendaraan

±0,8%/±20mm

Dimensi

131mm×144mm×187mm

Peringkat perlindungan

IP68

Pekerjaan/penyimpanansuhu

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Kurva karakteristik

Panduan Seri Lidar (42) Panduan Seri Lidar (43) Panduan Seri Lidar (44)
Kurva hubungan antara objek deteksi dan jarak
Panduan Seri Lidar (43)
Kurva hubungan antara reflektansi objek deteksi dan jarak
Panduan Seri Lidar (44)
Kurva hubungan antara ukuran titik cahaya dan jarak

Sambungan listrik

3.1Definisi antarmuka keluaran

3.1.1Deskripsi fungsi

 

No

Antarmuka

jenis

Fungsi

1

Y1

soket 8 pin

Antarmuka logis1. Catu daya2. masukan I/OmenerapkantoLSD121A3. Kekuatan pemanas

2

Y3

soket 4 pin

Antarmuka Ethernet1Pengiriman data pengukuran2. Pembacaan pengaturan port sensor, pengaturan area dan.informasi kesalahan

 

3.1.2 Antarmukadefinisi

3.1.2.1 Y1 antarmuka

     Kabel antarmuka 7-core

Pin

No

Warna

Definisi sinyal

Fungsi

 Panduan Seri Lidar

1

Biru

24V-

Masukan negatif dari catu daya

2

Hitam

PANAS-

Masukan negatif dariPemanasan phutang

3

Putih

DALAM2/KELUAR1

masukan/keluaran masukan / NPNpelabuhan keluaran1samato KELUAR1

4

Cokelat

24V+

Masukan positif dari catu daya

5

Merah

PANAS+

Masukan positif dari daya pemanas

6

Hijau

tidak/KELUAR3

masukan I/O/NPN keluaranpelabuhan3sama dengan OUT1

7

Kuning

INI/KELUAR2

masukan I/O/NPN port keluaran2sama dengan OUT1

8

NC

NC

-

CatatanUntuk LSD101ALSD131ALSD105A, pelabuhan ini adalahNPN pelabuhan keluarankolektor terbuka),akan ada yang rendahkeluaran tuas ketika objek terdeteksi di area deteksi.

UntukLSD121A, LSD151A , pelabuhan ini adalahmasukan/keluaranport masukan, ketika masukan ditangguhkan atau dihubungkan ke rendah, itu diidentifikasi sebagai tingkat tinggi dan keluaran sebagai "1" dalam protokol komunikasi;Ketika input terhubung ke 24V +, itu diidentifikasi sebagai level rendah dan output sebagai "0" dalam protokol komunikasi.
Kabel antarmuka 4-core

Pin

No

Warna

Definisi sinyal

Fungsi

 Panduan Seri Lidar 1

Biru

24V-

Masukan negatif dari catu daya
2

Putih

PANAS -

Masukan negatif dariPemanasan phutang

3

NC

NC

Kosong
4

Cokelat

24V+

Masukan positif dari catu daya
5

Kuning

PANAS+

Masukan positif dari daya pemanas

6

NC

NC

Kosong

7

NC

NC

Kosong

8

NC

NC

Kosong

3.1.2.2  Y3definisi antarmuka

Pin

No

Warna

Definisi sinyal

Fungsi

 Panduan Seri Lidar (40) 1 Ojangkauanputih TX+E

Sen data Ethernetding

2 Hijau putih RX+E

Data Ethernetmenerima

3

Oranye

TX-E

Sen data Ethernetding

4

Hijau

RX-E

Data Ethernetmenerima

 

3.2Wmenjengkelkan

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Beralih keluaran kabelKabel daya 7 inti

Catatan
Jika saluran keluaran sakelar tidak digunakan, saluran tersebut harus ditangguhkan atau dibumikan, dan tidak boleh dihubung pendek dengan catu daya secara langsung.
Tegangan V+ tidak lebih dari 24VDC, dan harus di-ground-kan bersama dengan 24VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151ABeralih keluaran kabelKabel daya 7 inti
3.2.3LSD121ALSD151A diagram pengkabelan elektronik eksternalKabel daya 7 inti
Kabel input lidar harus dihubungkan dengan kabel Vout eksternal sementara menghubungkan satu 5Kperlawananhingga 24+

Fungsi dan aplikasi

4.1Function

Fungsi utama produk seri LSD1XX A adalah pengukuran jarak, pengaturan input, dan penilaian komprehensif proses masuk dan keluar kendaraan serta pemisahan dinamis kendaraan dengan mengukur informasi lebar dan tinggi kendaraan.LSD1XX Radar seri A terhubung ke komputer atas melalui kabel Ethernet, dan grafik data serta data pengukuran dapat ditampilkan melalui perangkat lunak komputer atas.

4.2 Pengukuran

4.2.1 Pengukuran jarakTerapkan keLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Setelah radar dihidupkan dan melewati uji mandiri sistem, radar mulai mengukur nilai jarak setiap titik dalam kisaran - 5 ° ~ 185 °, dan mengeluarkan nilai-nilai ini melalui antarmuka Ethernet.Data pengukuran default adalah 0-528 grup, sesuai dengan nilai jarak dalam kisaran -5 ° ~ 185 °, dalam format heksadesimal, dan satuannya adalah mm.Misalnya:

Laporan kesalahan
Menerima bingkai data02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Nilai jarak yang sesuai
Tanggal02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Informasi sudut dan jarak sesuai dengan data-5°761mm,-4,64°734mm,-4,28°741mm,-3,92°734mm , -3,56°741,-3,20° 741mm,-2,84°741mm,-2,48°748mm,-2,12°748mm,1,76° 755mm。。。

4.2.2Pengukuran lebar dan tinggiBerlaku untuk LSD131A

4.2.2.1Protokol komunikasi pengukuran

 

Keterangan

Kode fungsi

Hasil lebar

Hasil tinggi badan

Paritas sedikit

Byte

2

2

2

1

Pengiriman radarHeksadesimal

252A

WHWL

HHHL

CC

Ilustrasi

Whasil ke-idWH tinggi8bit)、WL rendah8bit

HdelapanhasilHHtinggi8bit)、HLrendah8bit

Paritas sedikitCCpemeriksaan XORdari byte kedua hingga byte kedua terakhir

Contoh

Lebar2000Tinggi150025 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol pengaturan parameter
Pengaturan default pabrik pada produk adalah: lebar jalur 3500mm, lebar objek deteksi minimum 300mm, dan tinggi objek deteksi minimum 300mm.Pengguna dapat mengubah parameter sensor sesuai dengan situasi aktual.Jika sensor berhasil disetel, sekelompok data status dengan format yang sama akan dikembalikan.Format spesifik instruksinya adalah sebagai berikut

Keterangan

Kode fungsi

Kode fungsi bantu

Parameter

Paritas sedikit

Bya

2

1

6/ 0

1

RadarmenerimaHeksadesimal

454A

A1spengaturan

DHDLKHKLGHGL

CC

RadarmenerimaHeksadesimal

454A

AApertanyaan

——

CC

Pengiriman radarHeksadesimal

454A

A1/A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Ilustrasi
Lebar jalurDHtinggi8 bit)、DL rendah8bit
Lebar objek deteksi minimumKHtinggi8 bit)、KLrendah8bit
Objek deteksi minimumtinggiGHtinggi8 bit)、GLrendah8bit
Paritas sedikitCCpemeriksaan XORdari byte kedua hingga byte kedua terakhir
Contoh
Pengaturan45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000mm,200mm,200mm
Pertanyaan45 4A AA E0
Tanggapan145 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1Ketika parameter diubah
Tanggapan245 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0Ketika parameter tidak diubah

Instalasi

8.1 Tindakan pencegahan pemasangan
● Di lingkungan kerja luar ruangan, lnd1xx harus dipasang dengan penutup pelindung untuk menghindari suhu internal sensor meningkat dengan cepat karena sinar matahari langsung。
● Jangan memasang sensor dengan benda yang terlalu bergetar atau berayun。
● Lnd1xx harus dipasang jauh dari lingkungan yang lembab, kotor, dan bahaya kerusakan sensor。
● Untuk menghindari sumber cahaya eksternal seperti sinar matahari, lampu pijar, lampu neon, lampu strobo atau sumber cahaya inframerah lainnya, sumber cahaya eksternal tersebut tidak boleh berada dalam jarak ± 5° dari bidang deteksi。
● Saat memasang tutup pelindung, sesuaikan arah tutup pelindung dan pastikan menghadap jalur, jika tidak maka akan mempengaruhi keakuratan pengukuran
● Arus pengenal catu daya radar tunggal harus ≥ 3A(24VDC)。
● Gangguan sumber cahaya yang sama harus dihindari.Jika beberapa sensor dipasang secara bersamaan, metode pemasangan berikut harus diikuti
A.Pasang pelat isolasi di antara sensor yang berdekatan。
B.Sesuaikan ketinggian pemasangan masing-masing sensor sehingga bidang deteksi masing-masing sensor tidak berada dalam jarak ± 5 derajat dari bidang deteksi masing-masing。
C.Sesuaikan sudut pemasangan masing-masing sensor sehingga bidang deteksi masing-masing sensor tidak berada dalam jarak ± 5 derajat dari bidang deteksi masing-masing。

Kode masalah dan pemecahan masalah

Kode masalah

No

Masalah

Keterangan

001

Kesalahan konfigurasi parameter

Konfigurasi parameter kerja mesin melalui komputer bagian atas salah

002

Kesalahan penutup lensa depan

Penutupnya tercemar atau rusak

003

Kesalahan referensi pengukuran

Data pengukuran reflektor terang dan gelap di dalam mesin salah

004

Kesalahan motorik

Motor tidak mencapai kecepatan yang disetel, atau kecepatannya tidak stabil

005

Kesalahan komunikasi

Komunikasi Ethernet, transmisi data pengukuran diblokir atau terputus

006

Kesalahan keluaran

Keluaran arus pendek atau mati

9.2 Penyelesaian masalah

9.2.1Kesalahan konfigurasi parameter

Konfigurasikan ulang parameter kerja radar melalui komputer atas dan kirimkan ke mesin。

9.2.2Kesalahan penutup lensa depan

Penutup kaca spion depan merupakan bagian penting dari LSD1xxA.Jika penutup kaca spion depan tercemar, lampu pengukuran akan terpengaruh, dan kesalahan pengukuran akan besar jika serius.Oleh karena itu, penutup kaca spion depan harus tetap dijaga kebersihannya.Jika penutup kaca spion depan kotor, gunakan kain lembut yang dicelupkan ke dalam deterjen netral untuk menyekanya dengan arah yang sama.Jika ada partikel pada penutup kaca depan, tiup dengan gas terlebih dahulu, lalu seka agar penutup kaca tidak tergores.

9.2.3Kesalahan referensi pengukuran

Referensi pengukuran adalah untuk memverifikasi apakah data pengukuran valid.Jika terjadi kesalahan berarti data pengukuran mesin tidak akurat dan tidak dapat digunakan lagi.Itu perlu dikembalikan ke pabrik untuk pemeliharaan.

9.2.4Kesalahan motorik

Kegagalan motor akan menyebabkan mesin gagal memindai pengukuran atau mengakibatkan waktu respons tidak akurat.Perlu kembali ke pabrik untuk pemeliharaan

9.2.5 Kesalahan komunikasi

Periksa kabel komunikasi atau kegagalan mesin 

9.2.6 Kesalahan keluaran

Periksa kabel atau kegagalan mesin

Lampiran II informasi pemesanan

No

Nama

Model

Catatan

Beratkg

1

RadarSensor

LSD101A

Tipe umum

2.5

2

LSD121A

Tipe masukan

2.5

3

LSD131A

Jenis pengukuran lebar & tinggi

2.5

4

LSD105A

Tipe jarak jauh

2.5

5

LSD151A

Tipe masukanTipe jarak jauh

2.5

6

Kabel listrik

KSP01/02-02

2m

0,2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Kabel komunikasi

KSI01-02

2m

0,2

14

KSI01-05

5m

0,3

15

KSI01-10

10m

0,5

16

KSI01-15

15m

0,7

17

KSI01-20

20m

0,9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prpenutup pelindung

HLS01

6.0


  • Sebelumnya:
  • Berikutnya:

  • Produk-produk terkait