Panduan Lidar Seri LSD1xx
Deskripsi Singkat:
Cangkang pengecoran paduan aluminium, struktur kuat dan ringan, mudah dipasang;
Laser kelas 1 aman untuk mata manusia;
Frekuensi pemindaian 50Hz memenuhi permintaan deteksi kecepatan tinggi;
Pemanas terintegrasi internal memastikan pengoperasian normal dalam suhu rendah;
Fungsi diagnosis mandiri memastikan pengoperasian normal radar laser;
Jangkauan deteksi terpanjang hingga 50 meter;
Sudut deteksi: 190°;
Penyaringan debu dan gangguan anti-cahaya, IP68, cocok untuk penggunaan di luar ruangan;
Beralih fungsi masukan (LSD121A,LSD151A)
Tidak bergantung pada sumber cahaya eksternal dan dapat menjaga kondisi deteksi yang baik di malam hari;
sertifikat CE
Rincian produk
Label Produk
Komponen sistem
Sistem dasar LSD1XXA terdiri dari satu radar laser LSD1XXA, satu kabel daya （Y1）, satu kabel komunikasi （Y3） dan satu PC dengan perangkat lunak debugging 。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponen | Petunjuk |
| 1 | Antarmuka logika（Y1） | Daya dan I/Okabel input dihubungkan dengan radar melalui antarmuka ini |
| 2 | Antarmuka Ethernet（Y3） | Kabel komunikasi Ethernet dihubungkan dengan radar melalui antarmuka ini |
| 3 | Jendela indikator | Sistem operasi,Alarm kesalahan dan keluaran sistem tiga indikator |
| 4 | Penutup lensa depan | Memancarkan dan menerimaberkas cahaya mewujudkan pemindaian objek dengan penutup lensa ini |
| 5 | Jendela indikasi digital | Status tabung Nixie ditampilkan di jendela ini |
Kabel listrik
Definisi kabel
Kabel daya 7 inti：
| Pin | Nomor Terminal | Warna | definisi | Fungsi |
 | 1 | Biru | 24V- | Masukan negatif dari catu daya |
| 2 | Hitam | PANAS- | Masukan negatif daya pemanas | |
| 3 | Putih | DALAM2/Keluar1 | Port input I/O / output NPN 1（sama dengan OUT1） | |
| 4 | Cokelat | 24V+ | Masukan positif dari catu daya | |
| 5 | Merah | PANAS+ | Masukan positif dari daya pemanas | |
| 6 | Hijau | NC / KELUAR3 | Port input I/O/output NPN 3(sama dengan OUT1) | |
| 7 | Kuning | INI/Keluar2 | Port input I/O / output NPN2 (sama dengan OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Catatan: Untuk LSD101A, LSD131A, LSD151A, port ini adalah port keluaran NPN (kolektor terbuka), akan ada keluaran tuas rendah ketika objek terdeteksi di area deteksi.
Untuk LSD121A, LSD151A, port ini adalah port masukan I/O, ketika masukan ditangguhkan atau dihubungkan ke rendah, maka diidentifikasi sebagai tingkat tinggi dan keluaran sebagai "0" dalam protokol komunikasi.
Kabel daya 4 inti：
| Pin | Nomor Terminal | Warna | definisi | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Masukan negatif dari catu daya |
| 2 | Putih | PANAS - | Masukan negatif daya pemanas | |
| 3 | NC | NC | Kosong | |
| 4 | Cokelat | 24V+ | Masukan positif dari catu daya | |
| 5 | Kuning | PANAS+ | Masukan positif dari daya pemanas | |
| 6 | NC | NC | Kosong | |
| 7 | NC | NC | Kosong | |
| 8 | NC | NC | Kosong |
Kabel Komunikasi
1.3.3.1Kabel komunikasi
1.3.3.2Definisi kabel
| Pin | No | Warna | Definisi | Fungsi | No | RJ45 |
| 1 | Oranye putih | TX+E | Sen data Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Hijau putih | RX+E | Data Ethernetmenerima | 3 | ||
| 3 | Oranye | TX-E | Sen data Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Hijau | RX-E | Data Ethernetmenerima | 6 |
PC
Gambar berikut adalah contoh tes PC.Untuk pengoperasian spesifik o silakan lihat "Petunjuk PC LSD1xx"
Parameter teknis
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tegangan suplai | 24VDC±20% | |||||
| Kekuatan | <60W, arus kerja normal<1,5A,Pemanasan <2,5A | |||||
| Data antarmuka口 | Ethernet,10/100MBd,TCP/IP | |||||
| Waktu merespon | 20 md | |||||
| Gelombang laser | 905nm | |||||
| Kelas laser | Tingkat 1（aman untuk mata orang） | |||||
| Interferensi anti-cahaya | 50000lux | |||||
| Rentang sudut | -5° ~ 185° | |||||
| Resolusi sudut | 0,36° | |||||
| Jarak | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolusi pengukuran | 5mm | |||||
| Pengulangan | ±10mm | |||||
| Dalam fungsi put | – | masukan/keluaran 24V | – | – | masukan/keluaran 24V | |
| Fungsi keluaran | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Fungsi pembagian wilayah | ● | – | – | ● | – | |
| Width&tinggi pengukuran | Kecepatan deteksi kendaraan | – | – | ≤20km/jam |
| – |
| Rentang deteksi lebar kendaraan | – | – | 1~4m |
| – | |
| Kesalahan deteksi lebar kendaraan | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Rentang deteksi ketinggian kendaraan | – | – | 1~6m |
| – | |
| Kesalahan deteksi ketinggian kendaraan | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Dimensi |
| 131mm×144mm×187mm | ||||
| Peringkat perlindungan |
| IP68 | ||||
| Pekerjaan/penyimpanansuhu |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Kurva karakteristik
Kurva hubungan antara objek deteksi dan jarak
Kurva hubungan antara reflektansi objek deteksi dan jarak
Kurva hubungan antara ukuran titik cahaya dan jarak
Sambungan listrik
3.1Definisi antarmuka keluaran
3.1.1Deskripsi fungsi
| No | Antarmuka | jenis | Fungsi |
| 1 | Y1 | soket 8 pin | Antarmuka logis：1. Catu daya2. masukan I/O（menerapkantoLSD121A）3. Kekuatan pemanas |
| 2 | Y3 | soket 4 pin | Antarmuka Ethernet：1．Pengiriman data pengukuran2. Pembacaan pengaturan port sensor, pengaturan area dan.informasi kesalahan |
3.1.2 Antarmukadefinisi
3.1.2.1 Y1 antarmuka
Kabel antarmuka 7-core：
| Pin | No | Warna | Definisi sinyal | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Masukan negatif dari catu daya |
| 2 | Hitam | PANAS- | Masukan negatif dariPemanasan phutang | |
| 3 | Putih | DALAM2/KELUAR1 | masukan/keluaran masukan / NPNpelabuhan keluaran1（samato KELUAR1） | |
| 4 | Cokelat | 24V+ | Masukan positif dari catu daya | |
| 5 | Merah | PANAS+ | Masukan positif dari daya pemanas | |
| 6 | Hijau | tidak/KELUAR3 | masukan I/O/NPN keluaranpelabuhan3（sama dengan OUT1） | |
| 7 | Kuning | INI/KELUAR2 | masukan I/O/NPN port keluaran2（sama dengan OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Catatan：Untuk LSD101A、LSD131A、LSD105A, pelabuhan ini adalahNPN pelabuhan keluaran（kolektor terbuka）,akan ada yang rendahkeluaran tuas ketika objek terdeteksi di area deteksi.
UntukLSD121A, LSD151A , pelabuhan ini adalahmasukan/keluaranport masukan, ketika masukan ditangguhkan atau dihubungkan ke rendah, itu diidentifikasi sebagai tingkat tinggi dan keluaran sebagai "1" dalam protokol komunikasi;Ketika input terhubung ke 24V +, itu diidentifikasi sebagai level rendah dan output sebagai "0" dalam protokol komunikasi.
Kabel antarmuka 4-core：
| Pin | No | Warna | Definisi sinyal | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Masukan negatif dari catu daya |
| 2 | Putih | PANAS - | Masukan negatif dariPemanasan phutang | |
| 3 | NC | NC | Kosong | |
| 4 | Cokelat | 24V+ | Masukan positif dari catu daya | |
| 5 | Kuning | PANAS+ | Masukan positif dari daya pemanas | |
| 6 | NC | NC | Kosong | |
| 7 | NC | NC | Kosong | |
| 8 | NC | NC | Kosong |
3.1.2.2 Y3definisi antarmuka
| Pin | No | Warna | Definisi sinyal | Fungsi |
 | 1 | Ojangkauanputih | TX+E | Sen data Ethernetding |
| 2 | Hijau putih | RX+E | Data Ethernetmenerima | |
| 3 | Oranye | TX-E | Sen data Ethernetding | |
| 4 | Hijau | RX-E | Data Ethernetmenerima |
3.2Wmenjengkelkan
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Beralih keluaran kabel（Kabel daya 7 inti）
Catatan：
●Jika saluran keluaran sakelar tidak digunakan, saluran tersebut harus ditangguhkan atau dibumikan, dan tidak boleh dihubung pendek dengan catu daya secara langsung.；
●Tegangan V+ tidak lebih dari 24VDC, dan harus di-ground-kan bersama dengan 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ABeralih keluaran kabel（Kabel daya 7 inti）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagram pengkabelan elektronik eksternal（Kabel daya 7 inti）
Kabel input lidar harus dihubungkan dengan kabel Vout eksternal sementara menghubungkan satu 5Kperlawananhingga 24+
Fungsi dan aplikasi
4.1Function
Fungsi utama produk seri LSD1XX A adalah pengukuran jarak, pengaturan input, dan penilaian komprehensif proses masuk dan keluar kendaraan serta pemisahan dinamis kendaraan dengan mengukur informasi lebar dan tinggi kendaraan.LSD1XX Radar seri A terhubung ke komputer atas melalui kabel Ethernet, dan grafik data serta data pengukuran dapat ditampilkan melalui perangkat lunak komputer atas.
4.2 Pengukuran
4.2.1 Pengukuran jarak（Terapkan keLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Setelah radar dihidupkan dan melewati uji mandiri sistem, radar mulai mengukur nilai jarak setiap titik dalam kisaran - 5 ° ~ 185 °, dan mengeluarkan nilai-nilai ini melalui antarmuka Ethernet.Data pengukuran default adalah 0-528 grup, sesuai dengan nilai jarak dalam kisaran -5 ° ~ 185 °, dalam format heksadesimal, dan satuannya adalah mm.Misalnya:
Laporan kesalahan
Menerima bingkai data：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Nilai jarak yang sesuai：
Tanggal：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Informasi sudut dan jarak sesuai dengan data：-5°761mm,-4,64°734mm,-4,28°741mm,-3,92°734mm , -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84°741mm,-2,48°748mm,-2,12°748mm,1,76° 755mm。。。
4.2.2Pengukuran lebar dan tinggi（Berlaku untuk LSD131A）
4.2.2.1Protokol komunikasi pengukuran
| Keterangan | Kode fungsi | Hasil lebar | Hasil tinggi badan | Paritas sedikit |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Pengiriman radar（Heksadesimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustrasi：
Whasil ke-id：WH（ tinggi8bit）、WL（ rendah8bit）
Hdelapanhasil：HH（tinggi8bit）、HL（rendah8bit）
Paritas sedikit：CC（pemeriksaan XORdari byte kedua hingga byte kedua terakhir）
Contoh：
Lebar2000Tinggi1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol pengaturan parameter
Pengaturan default pabrik pada produk adalah: lebar jalur 3500mm, lebar objek deteksi minimum 300mm, dan tinggi objek deteksi minimum 300mm.Pengguna dapat mengubah parameter sensor sesuai dengan situasi aktual.Jika sensor berhasil disetel, sekelompok data status dengan format yang sama akan dikembalikan.Format spesifik instruksinya adalah sebagai berikut
| Keterangan | Kode fungsi | Kode fungsi bantu | Parameter | Paritas sedikit |
| Bya | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarmenerima（Heksadesimal） | 45、4A | A1（spengaturan） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarmenerima（Heksadesimal） | 45、4A | AA（pertanyaan） | —— | CC |
| Pengiriman radar（Heksadesimal） | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustrasi：
Lebar jalur：DH（tinggi8 bit）、DL（ rendah8bit）
Lebar objek deteksi minimum：KH（tinggi8 bit）、KL（rendah8bit）
Objek deteksi minimumtinggi：GH（tinggi8 bit）、GL（rendah8bit）
Paritas sedikit：CC（pemeriksaan XORdari byte kedua hingga byte kedua terakhir）
Contoh：
Pengaturan：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm,200mm,200mm）
Pertanyaan：45 4A AA E0
Tanggapan1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Ketika parameter diubah）
Tanggapan2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Ketika parameter tidak diubah）
Instalasi
8.1 Tindakan pencegahan pemasangan
● Di lingkungan kerja luar ruangan, lnd1xx harus dipasang dengan penutup pelindung untuk menghindari suhu internal sensor meningkat dengan cepat karena sinar matahari langsung。
● Jangan memasang sensor dengan benda yang terlalu bergetar atau berayun。
● Lnd1xx harus dipasang jauh dari lingkungan yang lembab, kotor, dan bahaya kerusakan sensor。
● Untuk menghindari sumber cahaya eksternal seperti sinar matahari, lampu pijar, lampu neon, lampu strobo atau sumber cahaya inframerah lainnya, sumber cahaya eksternal tersebut tidak boleh berada dalam jarak ± 5° dari bidang deteksi。
● Saat memasang tutup pelindung, sesuaikan arah tutup pelindung dan pastikan menghadap jalur, jika tidak maka akan mempengaruhi keakuratan pengukuran
● Arus pengenal catu daya radar tunggal harus ≥ 3A（24VDC）。
● Gangguan sumber cahaya yang sama harus dihindari.Jika beberapa sensor dipasang secara bersamaan, metode pemasangan berikut harus diikuti
A.Pasang pelat isolasi di antara sensor yang berdekatan。
B.Sesuaikan ketinggian pemasangan masing-masing sensor sehingga bidang deteksi masing-masing sensor tidak berada dalam jarak ± 5 derajat dari bidang deteksi masing-masing。
C.Sesuaikan sudut pemasangan masing-masing sensor sehingga bidang deteksi masing-masing sensor tidak berada dalam jarak ± 5 derajat dari bidang deteksi masing-masing。
Kode masalah dan pemecahan masalah
Kode masalah
| No | Masalah | Keterangan |
| 001 | Kesalahan konfigurasi parameter | Konfigurasi parameter kerja mesin melalui komputer bagian atas salah |
| 002 | Kesalahan penutup lensa depan | Penutupnya tercemar atau rusak |
| 003 | Kesalahan referensi pengukuran | Data pengukuran reflektor terang dan gelap di dalam mesin salah |
| 004 | Kesalahan motorik | Motor tidak mencapai kecepatan yang disetel, atau kecepatannya tidak stabil |
| 005 | Kesalahan komunikasi | Komunikasi Ethernet, transmisi data pengukuran diblokir atau terputus |
| 006 | Kesalahan keluaran | Keluaran arus pendek atau mati |
9.2 Penyelesaian masalah
9.2.1Kesalahan konfigurasi parameter
Konfigurasikan ulang parameter kerja radar melalui komputer atas dan kirimkan ke mesin。
9.2.2Kesalahan penutup lensa depan
Penutup kaca spion depan merupakan bagian penting dari LSD1xxA.Jika penutup kaca spion depan tercemar, lampu pengukuran akan terpengaruh, dan kesalahan pengukuran akan besar jika serius.Oleh karena itu, penutup kaca spion depan harus tetap dijaga kebersihannya.Jika penutup kaca spion depan kotor, gunakan kain lembut yang dicelupkan ke dalam deterjen netral untuk menyekanya dengan arah yang sama.Jika ada partikel pada penutup kaca depan, tiup dengan gas terlebih dahulu, lalu bersihkan agar penutup kaca tidak tergores.
9.2.3Kesalahan referensi pengukuran
Referensi pengukuran adalah untuk memverifikasi apakah data pengukuran valid.Jika terjadi kesalahan berarti data pengukuran mesin tidak akurat dan tidak dapat digunakan lagi.Itu perlu dikembalikan ke pabrik untuk pemeliharaan.
9.2.4Kesalahan motorik
Kegagalan motor akan menyebabkan mesin gagal memindai pengukuran atau mengakibatkan waktu respons tidak akurat.Perlu kembali ke pabrik untuk pemeliharaan。
9.2.5 Kesalahan komunikasi
Periksa kabel komunikasi atau kegagalan mesin
9.2.6 Kesalahan keluaran
Periksa kabel atau kegagalan mesin
Lampiran II informasi pemesanan
| No | Nama | Model | Catatan | Berat（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipe umum | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipe masukan | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Jenis pengukuran lebar & tinggi | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipe jarak jauh | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipe masukanTipe jarak jauh | 2.5 |
| 6 | Kabel listrik | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kabel komunikasi | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prpenutup pelindung | HLS01 |
| 6.0 |
