LSD1XX Series Lidar Manual
Deskripsi Singkat:
Shell casting paduan aluminium, struktur yang kuat dan bobot ringan, mudah untuk pemasangan;
Laser kelas 1 aman untuk mata orang;
Frekuensi pemindaian 50Hz memenuhi permintaan deteksi kecepatan tinggi;
Pemanas terintegrasi internal memastikan operasi normal dalam suhu rendah;
Fungsi diagnosis diri memastikan operasi normal radar laser;
Kisaran deteksi terpanjang adalah hingga 50 meter;
Sudut deteksi: 190 °;
Penyaringan debu dan gangguan anti-cahaya, IP68, cocok untuk penggunaan di luar ruangan;
Fungsi input switching （LSD121A ， LSD151A）
Independen dari sumber cahaya eksternal dan dapat menjaga keadaan deteksi yang baik di malam hari;
Sertifikat CE
Detail Produk
Komponen sistem
Sistem dasar LSD1XXA terdiri dari satu radar laser LSD1XXA, satu kabel daya （Y1）, satu kabel komunikasi （Y3） dan satu PC dengan perangkat lunak debugging。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponen | Petunjuk |
| 1 | Antarmuka logika（Y1） | Kekuatan dan i/oKabel input terhubung dengan radar oleh antarmuka ini |
| 2 | Antarmuka Ethernet（Y3） | Kabel komunikasi Ethernet terhubung dengan radar oleh antarmuka ini |
| 3 | Jendela indikator | Sistem operasi,Alarm kesalahan dan output sistem tiga indikator |
| 4 | Penutup lensa depan | Memancarkan dan menerimaBalok cahaya mewujudkan pemindaian objek oleh penutup lensa ini |
| 5 | Jendela Indikasi Digital | Status tabung nixie ditampilkan di jendela ini |
Kabel listrik
Definisi kabel
Kabel Daya 7-Cores ：
| Pin | Terminal no | Warna | definisi | Fungsi |
 | 1 | Biru | 24v- | Input negatif catu daya |
| 2 | Hitam | PANAS- | Input negatif daya pemanas | |
| 3 | Putih | In2/out1 | Input I / O Port Output NPN 1 （sama dengan Out1） | |
| 4 | Cokelat | 24v+ | Input positif catu daya | |
| 5 | Merah | Panas+ | Input positif daya pemanas | |
| 6 | Hijau | NC/OUT3 | Input I / O Port Output NPN 3 （sama dengan Out1） | |
| 7 | Kuning | Ini/out2 | I / O Input / NPN Output Port2 （sama dengan Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Catatan ： Untuk LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, port ini adalah port keluaran NPN （Kolektor terbuka） ， akan ada output tuas rendah ketika objek terdeteksi di area deteksi.
Untuk LSD121A, LSD151A, port ini adalah port input I/O, ketika input ditangguhkan atau terhubung ke rendah, diidentifikasi sebagai tingkat tinggi dan output sebagai "0" dalam protokol komunikasi.
Kabel Daya 4-Cores ：
| Pin | Terminal no | Warna | definisi | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24v- | Input negatif catu daya |
| 2 | Putih | PANAS - | Input negatif daya pemanas | |
| 3 | NC | NC | Kosong | |
| 4 | Cokelat | 24v+ | Input positif catu daya | |
| 5 | Kuning | Panas+ | Input positif daya pemanas | |
| 6 | NC | NC | Kosong | |
| 7 | NC | NC | Kosong | |
| 8 | NC | NC | Kosong |
Kabel Komunikasi
1.3.3.1Kabel Komunikasi
1.3.3.2Definisi kabel
| Pin | No | Warna | Definisi | Fungsi | No | RJ45 |
| 1 | Oranye putih | Tx+e | Ethernet Data Sending | 1 |  | |
| 2 | Putih hijau | Rx+e | Data Ethernetmenerima | 3 | ||
| 3 | Oranye | TX-E | Ethernet Data Sending | 2 | ||
| 4 | Hijau | Rx-e | Data Ethernetmenerima | 6 |
PC
Gambar berikut adalah contoh tes PC. Untuk operasi spesifik o, silakan merujuk ke "Instruksi PC LSD1XX"
Parameter teknis
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tegangan suplai | 24VDC ± 20% | |||||
| Kekuatan | <60W, arus kerja normal<1,5a,Pemanasan <2.5a | |||||
| Data antarmuka口 | Ethernet,10/100MBD, TCP/IP | |||||
| Waktu respons | 20ms | |||||
| Gelombang Laser | 905nm | |||||
| Kelas Laser | Kelas 1（Aman untuk Mata Orang） | |||||
| Gangguan anti-cahaya | 50000lux | |||||
| Rentang sudut | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Resolusi sudut | 0,36 ° | |||||
| Jarak | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolusi Pengukuran | 5mm | |||||
| Pengulangan | ± 10mm | |||||
| Dalam fungsi put | - - | I/O 24V | - - | - - | I/O 24V | |
| Fungsi output | NPN 24V | - - | NPN 24V | NPN 24V | - - | |
| Fungsi Divisi Area | ● | - - | - - | ● | - - | |
| WIDTH&tinggi pengukuran | Kecepatan Deteksi Kendaraan | - - | - - | ≤20km/jam |
| - - |
| Kisaran Deteksi Lebar Kendaraan | - - | - - | 1 ~ 4m |
| - - | |
| Kesalahan Deteksi Lebar Kendaraan | - - | - - | ±0,8%/±20mm |
| - - | |
| Kisaran Deteksi Tinggi Kendaraan | - - | - - | 1~6m |
| - - | |
| Kesalahan Deteksi Tinggi Kendaraan | - - | - - | ±0,8%/±20mm |
| - - | |
| Dimensi |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Peringkat Perlindungan |
| IP68 | ||||
| Kerja/penyimpanansuhu |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Kurva Karakteristik
Kurva hubungan antara objek deteksi dan jarak
Kurva hubungan antara reflektansi objek deteksi dan jarak
Kurva hubungan antara ukuran titik cahaya dan jarak
Sambungan Listrik
3.1Definisi Antarmuka Output
3.1.1Deskripsi fungsi
| No | Antarmuka | jenis | Fungsi |
| 1 | Y1 | 8 soket pin | Antarmuka logis：1. Catu Daya2. Input I/O.（menerapkantoLSD121A）3. Daya pemanas |
| 2 | Y3 | Soket 4 pin | Antarmuka Ethernet：1．Pengiriman Pengukuran Data2. Membaca pengaturan port sensor, pengaturan area dan. informasi kesalahan |
3.1.2 Antarmukadefinisi
3.1.2.1 Y1 antarmuka
Kabel antarmuka 7-core：
| Pin | No | Warna | Definisi Sinyal | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24v- | Input negatif catu daya |
| 2 | Hitam | PANAS- | Input negatif daripemanas power | |
| 3 | Putih | In2/KELUAR1 | I/o Input / NPNport keluaran1（samato Out1） | |
| 4 | Cokelat | 24v+ | Input positif catu daya | |
| 5 | Merah | Panas+ | Input positif daya pemanas | |
| 6 | Hijau | NC/KELUAR3 | I / O Input / NPN keluaranpelabuhan3（sama dengan out1） | |
| 7 | Kuning | INI/KELUAR2 | I / O Input / NPN output port2（sama dengan out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Catatan：Untuk LSD101A、LSD131A、LSD105A, port iniNPN port keluaran（Open Collector） ，akan ada rendahoutput tuas saat objek terdeteksi di area deteksi.
UntukLSD121A, Lsd151A , port iniI/oPort input, ketika input ditangguhkan atau terhubung ke rendah, diidentifikasi sebagai tingkat tinggi dan output sebagai "1" dalam protokol komunikasi; Ketika input terhubung ke 24V +, itu diidentifikasi sebagai level rendah dan output sebagai "0" dalam protokol komunikasi.
Kabel antarmuka 4-core：
| Pin | No | Warna | Definisi Sinyal | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24v- | Input negatif catu daya |
| 2 | Putih | PANAS - | Input negatif daripemanas power | |
| 3 | NC | NC | Kosong | |
| 4 | Cokelat | 24v+ | Input positif catu daya | |
| 5 | Kuning | Panas+ | Input positif daya pemanas | |
| 6 | NC | NC | Kosong | |
| 7 | NC | NC | Kosong | |
| 8 | NC | NC | Kosong |
3.1.2.2 Y3Definisi antarmuka
| Pin | No | Warna | Definisi Sinyal | Fungsi |
 | 1 | Ojangkauanputih | Tx+e | Ethernet Data Sending |
| 2 | Putih hijau | Rx+e | Data Ethernetmenerima | |
| 3 | Oranye | TX-E | Ethernet Data Sending | |
| 4 | Hijau | Rx-e | Data Ethernetmenerima |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Output beralih kabel（7 Kabel Daya Core）
Catatan：
●Ketika saluran output sakelar tidak digunakan, itu harus ditangguhkan atau dibumikan, dan tidak boleh beredar pendek dengan catu daya secara langsung；
●V + tidak lebih dari 24VDC tegangan, dan harus dibumikan bersama dengan 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151aOutput beralih kabel（7 Kabel Daya Core）
3.2.3LSD121A、LSD151A Diagram kabel elektronik eksternal（Kabel Daya 7-Core）
Kabel input lidar harus dihubungkan dengan kabel vout eksternal sementara menghubungkan satu 5kperlawananhingga 24+
Fungsi dan aplikasi
4.1Funection
Fungsi utama LSD1XX Produk seri adalah pengukuran jarak, pengaturan input, dan penilaian komprehensif proses masuk dan keluar kendaraan dan pemisahan kendaraan yang dinamis dengan mengukur lebar kendaraan dan informasi tinggi. LSD1XX Radar seri terhubung ke komputer atas melalui kabel Ethernet, dan grafik data dan data pengukuran dapat ditampilkan melalui perangkat lunak komputer atas.
4.2 Pengukuran
4.2.1 Pengukuran jarak（Berlaku untukLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Setelah radar dinyalakan dan melewati uji diri sistem, ia mulai mengukur nilai jarak dari setiap titik dalam kisaran - 5 ° ~ 185 °, dan menghasilkan nilai -nilai ini melalui antarmuka Ethernet. Data pengukuran default adalah 0-528 kelompok, sesuai dengan nilai jarak dalam kisaran - 5 ° ~ 185 °, yang dalam format heksadesimal, dan unitnya adalah mm. Misalnya:
Laporan kesalahan
Menerima bingkai data：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Nilai jarak yang sesuai：
Tanggal：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Informasi sudut dan jarak yang sesuai dengan data：-5 ° 761mm,-4.64 ° 734mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741mm,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1.76 ° 755mm。。。
4.2.2Pengukuran lebar dan tinggi（Berlaku untuk LSD131A）
4.2.2.1Protokol Komunikasi Pengukuran
| Keterangan | Kode fungsi | Hasil lebar | Hasil Tinggi | Bit paritas |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Pengiriman radar（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustrasi：
WHasil IST：WH（ tinggi8bit）、WL（ rendah8bit）
Hdelapanhasil：HH（tinggi8bit）、HL（rendah8bit）
Bit paritas：CC（Xor periksadari byte kedua ke byte kedua terakhir）
Contoh：
Lebar2000Tinggi1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol Pengaturan Parameter
Pengaturan default pabrik dari produk adalah: lebar jalur 3500mm, lebar objek deteksi minimum 300mm, dan ketinggian objek deteksi minimum 300mm. Pengguna dapat memodifikasi parameter sensor sesuai dengan situasi aktual. Jika sensor diatur dengan sukses, sekelompok data status dengan format yang sama akan dikembalikan. Format spesifik dari instruksi adalah sebagai berikut
| Keterangan | Kode fungsi | Kode fungsi tambahan | Parameter | Bit paritas |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarmenerima（Hexadecimal） | 45、4A | A1（sEtting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarmenerima（Hexadecimal） | 45、4A | AA（pertanyaan） | ——— | CC |
| Pengiriman radar（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustrasi：
Lebar jalur：DH（tinggi8 bit）、DL（ rendah8bit）
Min deteksi lebar objek：KH（tinggi8 bit）、KL（rendah8bit）
Objek Deteksi Mintinggi：GH（tinggi8 bit）、GL（rendah8bit）
Bit paritas：CC（Xor periksadari byte kedua ke byte kedua terakhir）
Contoh：
Pengaturan：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm,200mm,200mm）
Pertanyaan：45 4a AA E0
Tanggapan1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Saat parameter dimodifikasi）
Tanggapan2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Saat parameter tidak dimodifikasi）
Instalasi
8.1 tindakan pencegahan instalasi
● Di lingkungan kerja luar ruangan, LND1xx harus dipasang dengan penutup pelindung untuk menghindari suhu internal sensor yang naik dengan cepat karena sinar matahari langsung。
● Jangan memasang sensor dengan objek yang bergetar atau berayun。
● LND1XX harus dipasang jauh dari lingkungan dengan kelembaban, kotoran dan bahaya kerusakan sensor。
● Untuk menghindari sumber cahaya eksternal seperti sinar matahari, lampu pijar, lampu neon, lampu strobo atau sumber cahaya inframerah lainnya, sumber cahaya eksternal tersebut tidak boleh berada dalam ± 5 ° dari bidang deteksi。
● Saat memasang penutup pelindung, sesuaikan arah penutup pelindung dan pastikan berada di permukaan jalur, jika tidak maka akan mempengaruhi keakuratan pengukuran
● Arus pengenal catu daya radar tunggal harus ≥ 3a （24VDC ）。
● Jenis gangguan sumber cahaya yang sama harus dihindari. Ketika beberapa sensor dipasang pada saat yang sama, metode pemasangan berikut harus diikuti
A. Pasang pelat isolasi antara sensor yang berdekatan。
B. Sesuaikan ketinggian pemasangan masing -masing sensor sehingga bidang deteksi masing -masing sensor tidak berada dalam ± 5 derajat bidang deteksi masing -masing。
C. Sesuaikan sudut pemasangan masing -masing sensor sehingga bidang deteksi masing -masing sensor tidak berada dalam ± 5 derajat bidang deteksi masing -masing。
Kode masalah dan pemecahan masalah
Kode Masalah
| No | Masalah | Keterangan |
| 001 | Kesalahan Konfigurasi Parameter | Konfigurasi parameter kerja mesin melalui komputer atas salah |
| 002 | Kesalahan penutup lensa depan | Penutupnya tercemar atau rusak |
| 003 | Kesalahan referensi pengukuran | Data pengukuran reflektor cerah dan gelap di dalam mesin tidak benar |
| 004 | Kesalahan motor | Motor tidak mencapai kecepatan set, atau kecepatannya tidak stabil |
| 005 | Kesalahan komunikasi | Komunikasi Ethernet, transmisi data pengukuran diblokir atau terputus |
| 006 | Kesalahan output | Output sirkuit pendek atau off |
9.2 Pemecahan masalah
9.2.1Kesalahan Konfigurasi Parameter
Konfigurasikan ulang parameter kerja radar melalui komputer atas dan mengirimkannya ke mesin。
9.2.2Kesalahan penutup lensa depan
Penutup cermin depan adalah bagian penting dari LSD1XXA. Jika penutup cermin depan tercemar, lampu pengukuran akan terpengaruh, dan kesalahan pengukuran akan besar jika serius. Oleh karena itu, penutup cermin depan harus tetap bersih. Ketika penutup cermin depan ditemukan kotor, silakan gunakan kain lembut yang dicelupkan dengan deterjen netral untuk menyeka ke arah yang sama. Ketika ada partikel di penutup cermin depan, ledakan dengan gas terlebih dahulu, dan kemudian bersihkan untuk menghindari menggaruk penutup cermin.
9.2.3Kesalahan referensi pengukuran
Referensi pengukuran adalah untuk memverifikasi apakah data pengukuran valid. Jika ada kesalahan, itu berarti bahwa data pengukuran mesin tidak akurat dan tidak dapat digunakan lagi. Itu perlu dikembalikan ke pabrik untuk pemeliharaan.
9.2.4Kesalahan motor
Kegagalan motor akan menyebabkan mesin gagal memindai pengukuran atau menghasilkan waktu respons yang tidak akurat. Perlu kembali ke pabrik untuk pemeliharaan。
9.2.5 Kesalahan komunikasi
Periksa Kabel Komunikasi atau Kegagalan Mesin
9.2.6 Kesalahan output
Periksa kabel atau kegagalan mesin
Lampiran II Informasi Pemesanan
| No | Nama | Model | Catatan | Berat（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipe umum | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipe in-put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Jenis pengukuran lebar & tinggi | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Jenis jarak jauh | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipe in-putJenis jarak jauh | 2.5 |
| 6 | Kabel listrik | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| Ksp01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| Ksp01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kabel Komunikasi | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrPenutup Otektif | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko telah berspesialisasi dalam sistem berat badan selama lebih dari 10 tahun. Sensor WIM kami dan produk lainnya secara luas diakui di industrinya.
