Panduan Lidar Seri LSD1xx
Deskripsi Singkat:
Cangkang pengecoran paduan aluminium, struktur kuat dan ringan, mudah dipasang;
Laser kelas 1 aman untuk mata manusia;
Frekuensi pemindaian 50Hz memenuhi permintaan deteksi kecepatan tinggi;
Pemanas terintegrasi internal memastikan operasi normal pada suhu rendah;
Fungsi diagnosis mandiri memastikan pengoperasian normal radar laser;
Jangkauan deteksi terpanjang hingga 50 meter;
Sudut deteksi: 190°;
Penyaringan debu dan anti gangguan cahaya, IP68, cocok untuk penggunaan di luar ruangan;
Fungsi input peralihan (LSD121A, LSD151A)
Bebas dari sumber cahaya eksternal dan dapat mempertahankan status deteksi yang baik di malam hari;
Sertifikat CE
Detail Produk
Komponen sistem
Sistem dasar LSD1XXA terdiri dari satu radar laser LSD1XXA, satu kabel daya (Y1), satu kabel komunikasi (Y3) dan satu PC dengan perangkat lunak debugging.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponen | Petunjuk |
| 1 | Antarmuka logika(Y1) | Daya dan I/Okabel input dihubungkan dengan radar melalui antarmuka ini |
| 2 | Antarmuka Ethernet(Y3) | Kabel komunikasi Ethernet dihubungkan dengan radar melalui antarmuka ini |
| 3 | Jendela indikator | Sistem operasi,Alarm kesalahan dan keluaran sistem tiga indikator |
| 4 | Penutup lensa depan | Memancarkan dan menerimasinar cahaya menyadari pemindaian objek oleh penutup lensa ini |
| 5 | Jendela indikasi digital | Status tabung Nixie ditampilkan di jendela ini |
Kabel listrik
Definisi kabel
Kabel daya 7 inti:
| Pin | Nomor Terminal | Warna | definisi | Fungsi |
 | 1 | Biru | 24V- | Input negatif dari catu daya |
| 2 | Hitam | PANAS- | Input negatif daya pemanas | |
| 3 | Putih | MASUK2/KELUAR1 | Port input I/O / output NPN 1 (sama dengan OUT1) | |
| 4 | Cokelat | 24V+ | Input positif dari catu daya | |
| 5 | Merah | PANAS+ | Input positif daya pemanas | |
| 6 | Hijau | NC/KELUAR 3 | Port input I/O / output NPN 3 (sama dengan OUT1) | |
| 7 | Kuning | INI/OUT2 | Port input I/O / output NPN2 (sama dengan OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Catatan: Untuk LSD101A, LSD131A, LSD151A, port ini adalah port keluaran NPN (kolektor terbuka), akan ada keluaran tuas rendah saat objek terdeteksi di area deteksi.
Untuk LSD121A, LSD151A, port ini adalah port masukan I/O. Ketika masukan ditangguhkan atau dihubungkan ke rendah, ia diidentifikasi sebagai level tinggi dan dikeluarkan sebagai "0" dalam protokol komunikasi.
Kabel daya 4 inti:
| Pin | Nomor Terminal | Warna | definisi | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Input negatif dari catu daya |
| 2 | Putih | PANAS - | Input negatif daya pemanas | |
| 3 | NC | NC | Kosong | |
| 4 | Cokelat | 24V+ | Input positif dari catu daya | |
| 5 | Kuning | PANAS+ | Input positif daya pemanas | |
| 6 | NC | NC | Kosong | |
| 7 | NC | NC | Kosong | |
| 8 | NC | NC | Kosong |
Kabel Komunikasi
1.3.3.1Kabel komunikasi
1.3.3.2Definisi kabel
| Pin | No | Warna | Definisi | Fungsi | No | RJ45 |
| 1 | Oranye putih | TX+E | Sensor data Ethernetdsedang | 1 |  | |
| 2 | Hijau putih | RX+E | Data ethernetmenerima | 3 | ||
| 3 | Oranye | TX-E | Sensor data Ethernetdsedang | 2 | ||
| 4 | Hijau | RX-E | Data ethernetmenerima | 6 |
PC
Gambar berikut adalah contoh pengujian PC. Untuk operasi spesifik, silakan lihat "Petunjuk PC LSD1xx"
Parameter teknis
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tegangan suplai | Tegangan 24VDC±20% | |||||
| Kekuatan | <60W， Arus kerja normal<1,5A，Pemanasan <2.5A | |||||
| Data antarmukaBaiklah | Eternet，10/100MBd, TCP/IP | |||||
| Waktu respon | 20 md | |||||
| Gelombang laser | panjang gelombang 905nm | |||||
| Kelas laser | Kelas 1(aman untuk mata manusia) | |||||
| Anti gangguan cahaya | 50000 lux | |||||
| Rentang sudut | -5° ~ 185° | |||||
| Resolusi sudut | 0,36° | |||||
| Jarak | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolusi pengukuran | 5 mm2 | |||||
| Kemampuan mengulang | Ukuran ±10 mm | |||||
| Dalam fungsi put | – | masukan/keluaran 24V | – | – | masukan/keluaran 24V | |
| Fungsi keluaran | Tegangan NPN 24V | – | Tegangan NPN 24V | Tegangan NPN 24V | – | |
| Fungsi pembagian area | ● | – | – | ● | – | |
| Width&tinggi pengukuran | Kecepatan deteksi kendaraan | – | – | ≤20km/jam |
| – |
| Jangkauan deteksi lebar kendaraan | – | – | 1~4 juta |
| – | |
| Kesalahan deteksi lebar kendaraan | – | – | ±0,8%/±ukuran 20mm |
| – | |
| Jangkauan deteksi ketinggian kendaraan | – | – | 1~6m |
| – | |
| Kesalahan deteksi ketinggian kendaraan | – | – | ±0,8%/±ukuran 20mm |
| – | |
| Dimensi |
| 131Ukuran: 144mm x 18mm x 187mm | ||||
| Peringkat perlindungan |
| Jenis IP68 | ||||
| Pekerjaan/penyimpanansuhu |
| -30℃Suhu ~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Kurva karakteristik
Kurva hubungan antara objek deteksi dan jarak
Kurva hubungan antara reflektansi objek deteksi dan jarak
Kurva hubungan antara ukuran titik cahaya dan jarak
Koneksi listrik
3.1Definisi antarmuka keluaran
3.1.1Deskripsi fungsi
| No | Antarmuka | jenis | Fungsi |
| 1 | Y1 | soket 8 pin | Antarmuka logis: Bahasa Indonesia:1. Catu daya2. Masukan I/O(menerapkantoLSD121A)3. Daya pemanas |
| 2 | Y3 | soket 4 pin | Antarmuka Ethernet: Bahasa Indonesia:1: Bahasa Indonesia:Pengiriman data pengukuran2. Membaca pengaturan port sensor, pengaturan area, dan informasi kesalahan |
3.1.2 Antarmukadefinisi
3.1.2.1 Tahun 1 antarmuka
Kabel antarmuka 7-inti: Bahasa Indonesia:
| Pin | No | Warna | Definisi sinyal | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Input negatif dari catu daya |
| 2 | Hitam | PANAS- | Input negatif daripemanas pbunga | |
| 3 | Putih | DI2/KELUAR1 | masukan/keluaran masukan / NPNpelabuhan keluaran1(samato KELUAR 1) | |
| 4 | Cokelat | 24V+ | Input positif dari catu daya | |
| 5 | Merah | PANAS+ | Input positif daya pemanas | |
| 6 | Hijau | NC/KELUAR3 | Masukan I/O / NPN keluaranpelabuhan3(sama dengan OUT1) | |
| 7 | Kuning | INI/KELUAR2 | Masukan I/O / NPN port keluaran2(sama dengan OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Catatan: Bahasa Indonesia:Untuk LSD101A[Bahasa Indonesia]LSD131A[Bahasa Indonesia]LSD105Apelabuhan ini adalahNPN pelabuhan keluaran(kolektor terbuka），akan ada rendahtuas keluaran saat objek terdeteksi di area deteksi.
UntukLSD121ALSD1, zat warna51A , pelabuhan ini adalahmasukan/keluaranport input, Ketika input ditangguhkan atau dihubungkan ke rendah, diidentifikasi sebagai level tinggi dan output sebagai "1" dalam protokol komunikasi; Ketika input dihubungkan ke 24V +, diidentifikasi sebagai level rendah dan output sebagai "0" dalam protokol komunikasi.
Kabel antarmuka 4 inti: Bahasa Indonesia:
| Pin | No | Warna | Definisi sinyal | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Input negatif dari catu daya |
| 2 | Putih | PANAS - | Input negatif daripemanas pbunga | |
| 3 | NC | NC | Kosong | |
| 4 | Cokelat | 24V+ | Input positif dari catu daya | |
| 5 | Kuning | PANAS+ | Input positif daya pemanas | |
| 6 | NC | NC | Kosong | |
| 7 | NC | NC | Kosong | |
| 8 | NC | NC | Kosong |
3.1.2.2 Y3definisi antarmuka
| Pin | No | Warna | Definisi sinyal | Fungsi |
 | 1 | Ojangkauanputih | TX+E | Sensor data Ethernetdsedang |
| 2 | Hijau putih | RX+E | Data ethernetmenerima | |
| 3 | Oranye | TX-E | Sensor data Ethernetdsedang | |
| 4 | Hijau | RX-E | Data ethernetmenerima |
3.2Wmendengkur
3.2.1 LSD101A[Bahasa Indonesia]LSD131A[Bahasa Indonesia]LSD105A Mengalihkan keluaran pemasangan kabel(Kabel daya 7 inti)
Catatan: Bahasa Indonesia:
●Bila saluran keluaran sakelar tidak digunakan, maka harus digantung atau dibumikan, dan tidak boleh dihubung singkat dengan catu daya secara langsung.；
●Tegangan V+ tidak lebih dari 24VDC, dan harus diarde bersama dengan 24VDC.
3.2.2 LSD121A，Obat Kuat LSD151AMengalihkan keluaran pemasangan kabel(Kabel daya 7 inti)
3.2.3LSD121A[Bahasa Indonesia]LSD151A diagram kabel elektronik eksternal(Kabel daya 7 inti)
Kabel input lidar harus dihubungkan dengan kabel Vout eksternal sementara itu hubungkan satu 5Kperlawananke 24+
Fungsi dan Aplikasi
4.1Futindakan
Fungsi utama produk seri LSD1XX A adalah pengukuran jarak, pengaturan input, dan penilaian komprehensif proses masuk dan keluar kendaraan serta pemisahan dinamis kendaraan dengan mengukur informasi lebar dan tinggi kendaraan. Radar seri LSD1XX A terhubung ke komputer atas melalui kabel Ethernet, dan grafik data serta data pengukuran dapat ditampilkan melalui perangkat lunak komputer atas.
4.2 Pengukuran
4.2.1 Pengukuran jarak(Terapkan keLSD101A[Bahasa Indonesia]LSD121A[Bahasa Indonesia]LSD105A[Bahasa Indonesia]LSD151A)
Setelah radar dinyalakan dan lolos uji mandiri sistem, radar mulai mengukur nilai jarak setiap titik dalam rentang -5°~185°, dan mengeluarkan nilai-nilai ini melalui antarmuka Ethernet. Data pengukuran default adalah 0-528 grup, yang sesuai dengan nilai jarak dalam rentang -5°~185°, yang dalam format heksadesimal, dan satuannya adalah mm. Misalnya:
Laporan kesalahan
Menerima bingkai data: Bahasa Indonesia:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Nilai jarak yang sesuai: Bahasa Indonesia:
Tanggal: Bahasa Indonesia:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3………… ...
Informasi sudut dan jarak sesuai dengan data: Bahasa Indonesia:-5° 761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741 mm，-3,92°734mm, -3,56°741mm，-3,20° 741 mm，-2,84° 741 mm，-2,48° 748 mm，-2,12° 748 mm，1,76° 755 mm………… ...
4.2.2Pengukuran lebar dan tinggi(Terapkan ke LSD131A)
4.2.2.1Protokol komunikasi pengukuran
| Keterangan | Kode fungsi | Hasil lebar | Hasil tinggi | Bit paritas |
| Byte adalah satu-satunya kata yang digunakan dalam bahasa Inggris. | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar mengirim(Heksadesimal)
| 25[Bahasa Indonesia]2A | WH[Bahasa Indonesia]WL | HH[Bahasa Indonesia]HL | CC |
Ilustrasi: Bahasa Indonesia:
Whasil idth: Bahasa Indonesia:WH( tinggi8sedikit)、WL( rendah8sedikit)
Hdelapanhasil: Bahasa Indonesia:HH(tinggi8sedikit)、HL(rendah8sedikit)
Bit paritas: Bahasa Indonesia:CC(pemeriksaan XORdari byte kedua ke byte kedua terakhir)
Contoh: Bahasa Indonesia:
Lebartahun 2000Tinggitahun 1500: Bahasa Indonesia:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol pengaturan parameter
Pengaturan default pabrik produk ini adalah: lebar lajur 3500mm, lebar objek deteksi minimum 300mm, dan tinggi objek deteksi minimum 300mm. Pengguna dapat mengubah parameter sensor sesuai dengan situasi sebenarnya. Jika sensor berhasil diatur, sekelompok data status dengan format yang sama akan dikembalikan. Format instruksi spesifiknya adalah sebagai berikut
| Keterangan | Kode fungsi | Kode fungsi tambahan | Parameter | Bit paritas |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarmenerima(Heksadesimal) | 45[Bahasa Indonesia]4A | A1(spengaturan) | DH[Bahasa Indonesia]DL[Bahasa Indonesia]KH[Bahasa Indonesia]KL[Bahasa Indonesia]GH[Bahasa Indonesia]GL | CC |
| Radarmenerima(Heksadesimal) | 45[Bahasa Indonesia]4A | AA(pertanyaan) | ——— | CC |
| Radar mengirim(Heksadesimal) | 45[Bahasa Indonesia]4A | Bahasa Indonesia: A1 dan A0 | DH[Bahasa Indonesia]DL[Bahasa Indonesia]KH[Bahasa Indonesia]KL[Bahasa Indonesia]GH[Bahasa Indonesia]GL | CC |
Ilustrasi: Bahasa Indonesia:
Lebar jalur: Bahasa Indonesia:DH(tinggi8 sedikit)、DL( rendah8sedikit)
Lebar objek deteksi min: Bahasa Indonesia:KH(tinggi8 sedikit)、KL(rendah8sedikit)
Objek deteksi mintinggi: Bahasa Indonesia:GH(tinggi8 sedikit)、GL(rendah8sedikit)
Bit paritas: Bahasa Indonesia:CC(pemeriksaan XORdari byte kedua ke byte kedua terakhir)
Contoh: Bahasa Indonesia:
Pengaturan: Bahasa Indonesia:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm2，ukuran 200 mm，ukuran 200 mm)
Pertanyaan: Bahasa Indonesia:45 4A AA E0
Tanggapan1: Bahasa Indonesia:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1: Bahasa Indonesia:Ketika parameter dimodifikasi)
Tanggapan2: Bahasa Indonesia:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0: Bahasa Indonesia:Ketika parameter tidak dimodifikasi)
Instalasi
8.1 Tindakan pencegahan pemasangan
● Di lingkungan kerja luar ruangan, lnd1xx harus dipasang dengan penutup pelindung untuk menghindari suhu internal sensor meningkat dengan cepat karena sinar matahari langsung.
● Jangan memasang sensor dengan benda yang bergetar atau berayun berlebihan.
● Lnd1xx harus dipasang jauh dari lingkungan yang lembab, kotor, dan berisiko merusak sensor.
● Untuk menghindari sumber cahaya eksternal seperti sinar matahari, lampu pijar, lampu fluoresens, lampu strobo, atau sumber cahaya inframerah lainnya, sumber cahaya eksternal tersebut tidak boleh berada dalam jarak ± 5 ° dari bidang deteksi.
● Saat memasang penutup pelindung, sesuaikan arah penutup pelindung dan pastikan menghadap jalur, jika tidak maka akan mempengaruhi keakuratan pengukuran
● Arus terukur catu daya radar tunggal harus ≥ 3A（24VDC）。
● Hindari gangguan sumber cahaya yang sama. Saat memasang beberapa sensor pada saat yang sama, metode pemasangan berikut harus diikuti
a. Pasang pelat isolasi antara sensor yang berdekatan.
b. Sesuaikan tinggi pemasangan setiap sensor sehingga bidang deteksi masing-masing sensor tidak berada dalam jarak ± 5 derajat dari bidang deteksi masing-masing.
c. Sesuaikan sudut pemasangan masing-masing sensor sehingga bidang deteksi masing-masing sensor tidak berada dalam jarak ± 5 derajat dari bidang deteksi masing-masing.
Kode masalah dan pemecahan masalah
Kode masalah
| No | Masalah | Keterangan |
| 001 | Kesalahan konfigurasi parameter | Konfigurasi parameter kerja mesin melalui komputer atas salah |
| 002 | Kerusakan pada penutup lensa depan | Penutupnya kotor atau rusak |
| 003 | Kesalahan referensi pengukuran | Data pengukuran reflektor terang dan gelap di dalam mesin salah |
| 004 | Kesalahan motor | Motor tidak mencapai kecepatan yang ditetapkan, atau kecepatannya tidak stabil |
| 005 | Kesalahan komunikasi | Komunikasi Ethernet, transmisi data pengukuran diblokir atau terputus |
| 006 | Kesalahan keluaran | Output sirkuit pendek atau mati |
9.2 Penyelesaian Masalah
9.2.1Kesalahan konfigurasi parameter
Konfigurasikan ulang parameter kerja radar melalui komputer atas dan kirimkan ke mesin.
9.2.2Kerusakan pada penutup lensa depan
Penutup kaca spion depan merupakan bagian penting dari LSD1xxA. Jika penutup kaca spion depan kotor, lampu pengukuran akan terpengaruh, dan kesalahan pengukuran akan besar jika serius. Oleh karena itu, penutup kaca spion depan harus dijaga kebersihannya. Jika penutup kaca spion depan ditemukan kotor, gunakan kain lembut yang dicelupkan ke deterjen netral untuk menyeka ke arah yang sama. Jika ada partikel pada penutup kaca spion depan, tiup dengan gas terlebih dahulu, lalu bersihkan untuk menghindari goresan pada penutup kaca spion.
9.2.3Kesalahan referensi pengukuran
Referensi pengukuran adalah untuk memverifikasi apakah data pengukuran valid. Jika ada kesalahan, berarti data pengukuran mesin tidak akurat dan tidak dapat digunakan lagi. Perlu dikembalikan ke pabrik untuk pemeliharaan..
9.2.4Kesalahan motor
Kegagalan motor akan menyebabkan mesin gagal memindai pengukuran atau mengakibatkan waktu respons yang tidak akurat. Perlu kembali ke pabrik untuk perawatan[ sunting ]
9.2.5 Kesalahan komunikasi
Periksa kabel komunikasi atau kegagalan mesin
9.2.6 Kesalahan keluaran
Periksa kabel atau kegagalan mesin
Lampiran II informasi pemesanan
| No | Nama | Model | Catatan | Berat(kg) |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipe umum | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipe masukan | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Jenis pengukuran lebar & tinggi | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipe jarak jauh | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipe masukanTipe jarak jauh | 2.5 |
| 6 | Kabel listrik | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 menit | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 menit | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kabel komunikasi | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 menit | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 menit | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prpenutup pelindung | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko telah mengkhususkan diri dalam Sistem Weigh-in-Motion selama lebih dari 10 tahun. Sensor WIM dan produk lainnya telah dikenal luas di industri ITS.
