Membangun sistem kendaraan otonom memerlukan banyak bagian, namun ada satu bagian yang lebih penting dan kontroversial dibandingkan bagian lainnya. Komponen penting tersebut adalah sensor lidar.
Ini adalah perangkat yang mengamati lingkungan 3D sekitar dengan memancarkan sinar laser ke lingkungan sekitar dan menerima sinar pantulan. Mobil self-driving yang sedang diuji oleh Alphabet, Uber, dan Toyota sangat bergantung pada lidar untuk membantu mereka menemukan lokasi di peta terperinci dan mengidentifikasi pejalan kaki serta kendaraan lain. Sensor terbaik dapat melihat detail beberapa sentimeter dari jarak 100 meter.
Dalam perlombaan untuk mengkomersialkan mobil self-driving, sebagian besar perusahaan memandang lidar sebagai hal yang penting (Tesla merupakan pengecualian karena hanya mengandalkan kamera dan radar). Sensor radar tidak melihat banyak detail dalam kondisi cahaya rendah dan terang. Tahun lalu, sebuah mobil Tesla menabrak trailer traktor, menewaskan pengemudinya, sebagian besar karena perangkat lunak Autopilot gagal membedakan badan trailer dari langit cerah. Ryan Eustice, wakil presiden mengemudi otonom Toyota, baru-baru ini mengatakan kepada saya bahwa ini adalah “pertanyaan terbuka” – apakah sistem keselamatan mengemudi mandiri yang kurang canggih dapat berfungsi dengan baik tanpa sistem tersebut.
Namun teknologi self-driving berkembang begitu pesat sehingga industri yang baru lahir mengalami ketertinggalan radar. Pembuatan dan penjualan sensor lidar dulunya merupakan bisnis yang relatif khusus, dan teknologinya belum cukup matang untuk menjadi bagian standar jutaan mobil.
Jika Anda melihat prototipe self-driving saat ini, ada satu masalah yang jelas: sensor lidar berukuran besar. Itu sebabnya kendaraan yang diuji oleh unit self-driving Waymo dan Alphabet memiliki kubah hitam raksasa di atasnya, sedangkan Toyota dan Uber memiliki lidar seukuran kaleng kopi.
Sensor Lidar juga sangat mahal, masing-masing berharga ribuan bahkan puluhan ribu dolar. Sebagian besar kendaraan yang diuji dilengkapi dengan banyak lidar. Permintaan juga menjadi masalah, meskipun jumlah kendaraan uji di jalan relatif sedikit.
Waktu posting: 03 April-2022
