Membangun sistem kendaraan otonom membutuhkan banyak bagian, tetapi yang satu lebih penting dan kontroversial daripada yang lain. Komponen penting ini adalah sensor lidar.
Ini adalah perangkat yang merasakan lingkungan 3D di sekitarnya dengan memancarkan sinar laser ke lingkungan sekitarnya dan menerima balok yang dipantulkan. Mobil self-driving yang diuji oleh Alphabet, Uber dan Toyota sangat bergantung pada Lidar untuk membantu mereka menemukan di peta terperinci dan mengidentifikasi pejalan kaki dan kendaraan lainnya. Sensor terbaik dapat melihat detail beberapa sentimeter dari jarak 100 meter.
Dalam perlombaan untuk mengkomersialkan mobil self-driving, sebagian besar perusahaan melihat LIDAR sebagai hal yang penting (Tesla adalah pengecualian karena hanya bergantung pada kamera dan radar). Sensor radar tidak melihat banyak detail dalam kondisi cahaya rendah dan terang. Tahun lalu, sebuah mobil Tesla menabrak trailer traktor, membunuh pengemudi, sebagian besar karena perangkat lunak autopilot gagal membedakan tubuh trailer dari langit yang cerah. Ryan Eustice, wakil presiden mengemudi otonom Toyota, memberi tahu saya baru-baru ini bahwa ini adalah "pertanyaan terbuka"-apakah sistem keselamatan self-driving yang kurang canggih dapat berfungsi dengan baik tanpanya.
Tetapi teknologi self-driving maju begitu cepat sehingga industri yang baru lahir menderita lag radar. Membuat dan menjual sensor lidar dulunya adalah bisnis yang relatif niche, dan teknologinya tidak cukup matang untuk menjadi bagian standar dari jutaan mobil.
Jika Anda melihat prototipe self-driving hari ini, ada satu masalah yang jelas: sensor lidar besar. Itu sebabnya kendaraan yang diuji oleh unit self-driving Waymo dan Alphabet memiliki kubah hitam raksasa di atasnya, sementara Toyota dan Uber memiliki lidar seukuran kaleng kopi.
Sensor Lidar juga sangat mahal, harganya masing -masing atau bahkan puluh ribu dolar. Sebagian besar kendaraan yang diuji dilengkapi dengan beberapa LiDar. Permintaan juga menjadi masalah, meskipun jumlah kendaraan uji yang relatif kecil di jalan.
Waktu posting: APR-03-2022
