Membangun sistem kendaraan otonom memerlukan banyak komponen, tetapi ada satu komponen yang lebih penting dan kontroversial daripada komponen lainnya. Komponen penting ini adalah sensor lidar.
Ini adalah perangkat yang mengamati lingkungan 3D di sekitarnya dengan memancarkan sinar laser ke lingkungan sekitar dan menerima sinar pantulan. Mobil self-driving yang sedang diuji oleh Alphabet, Uber, dan Toyota sangat bergantung pada lidar untuk membantu mereka menemukan lokasi pada peta terperinci dan mengidentifikasi pejalan kaki dan kendaraan lain. Sensor terbaik dapat melihat detail beberapa sentimeter dari jarak 100 meter.
Dalam upaya mengomersialkan mobil tanpa pengemudi, sebagian besar perusahaan menganggap lidar sebagai hal yang penting (Tesla merupakan pengecualian karena hanya mengandalkan kamera dan radar). Sensor radar tidak melihat banyak detail dalam kondisi cahaya redup dan terang. Tahun lalu, sebuah mobil Tesla menabrak truk gandeng, menewaskan pengemudinya, sebagian besar karena perangkat lunak Autopilot gagal membedakan bodi truk gandeng dari langit yang cerah. Ryan Eustice, wakil presiden Toyota untuk kendaraan tanpa pengemudi, baru-baru ini mengatakan kepada saya bahwa ini adalah "pertanyaan terbuka" — apakah sistem keselamatan kendaraan tanpa pengemudi yang kurang canggih dapat berfungsi dengan baik tanpanya.
Namun, teknologi kendaraan tanpa pengemudi berkembang sangat cepat sehingga industri yang baru berdiri ini mengalami kelambatan radar. Pembuatan dan penjualan sensor lidar dulunya merupakan bisnis yang relatif khusus, dan teknologinya belum cukup matang untuk menjadi bagian standar dari jutaan mobil.
Jika Anda melihat prototipe kendaraan self-driving saat ini, ada satu masalah yang jelas: sensor lidar berukuran besar. Itulah sebabnya kendaraan yang diuji oleh unit self-driving Waymo dan Alphabet memiliki kubah hitam raksasa di atasnya, sementara Toyota dan Uber memiliki lidar seukuran kaleng kopi.
Sensor lidar juga sangat mahal, harganya mencapai ribuan atau bahkan puluhan ribu dolar per unit. Sebagian besar kendaraan yang diuji dilengkapi dengan beberapa lidar. Permintaan juga menjadi masalah, meskipun jumlah kendaraan uji yang ada di jalan relatif sedikit.
Waktu posting: 03-Apr-2022
